石家莊（zhuāng）安（ān）川（chuān）關節式（shì）機器人（rén） GP8公（gōng）司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬（bān）運能力！
通過改（gǎi）善加減（jiǎn）速控（kòng）製、無需（xū）依賴姿（zī）勢，將加減速時間（jiān）縮短（duǎn）至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA